Prof. Tobias Dörnbach, PhD Tobias Dörnbach

Human-Centered Robotics Lab

Im Human-Centered Robotics Lab beschäftige ich mich zusammen mit Prof. Dr.-Ing. Reinhard Gerndt sowie Gastwissenschaftler Prof. Dr. Jacky Baltes mit Mensch-Maschine-Interaktion im Kontext autonomer Systeme. In Raum 162 steht eine Roboter-Arena zur Verfügung, in der für diverse Roboter verschiedene Szenarien entwickelt und getestet werden können.

Human-Centered Robotics Lab

Momentan beheimatet das Labor folgende Systeme: zwei humanoide Roboter Pepper, humanoider Roboter Cruzr (stationiert im Open Mobility Lab), Cobots Baxter und Sawyer, selbstentwickeltes System FireBot, sowie diverse kleine Roboter für die Lehre.

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Mensch-Maschine-Interaktion für autonome Systeme

Meine Forschung beschäftigt sich damit, wie menschliche Bediener in der Industrie 4.0 und im Dienstleistungsumfeld mit autonomen Systemen als Einheit agieren. Die Maschinen sollen als selbstständig arbeitender Assistent angesehen werden und den Menschen somit zuverlässig unterstützen können. Dies geschieht, indem selbstständig erkannt wird, ob eine Störung vorliegt und dann ein Bediener hinzugerufen wird. Dieser kann das Problem beheben und das System kann den autonomen Betrieb fortsetzen.

Dies ist unter den Begriffen "Shared Autonomy"/"geteilte Autonomie" sowie spezieller als "Operator in the Loop" bekannt. Außerdem untersuche ich die Zusammenarbeit verschiedenartiger (heterogener) autonomer Systeme in gemeinsamen Roboterflotten.

Industrie 4.0

In der Industrie 4.0 werden viele Arten autonomer Systeme eingesetzt, beispielsweise mobile Roboter, autonome Fahrzeuge oder intelligente Intralogistik-Systeme. Deren Funktion definiert sich hauptsächlich durch Software, wie z.B. in diesem Produkt:

Automated Layer Descrambler

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Solche Systeme sollen in großen Stückzahlen überall auf der Welt einsatzbereit sein, aber im Fall einer Störung über das Internet einen zentralen "Operator 4.0" zu Hilfe rufen können, der das Problem beheben kann.

Servicerobotik

Roboter im Haushalt, in Geschäften oder in Pflegeeinrichtungen müssen autonom agieren können. Dabei entstehen komplexe Szenarien wie z.B. das eines "Butlers":

The Robot Butler Scenario

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Auch dabei können Probleme auftreten, die der Roboter mit seinem gesammelten Wissen nicht lösen kann. Der Roboter kann einen menschlichen Bediener um Hilfe bitten, der dann dem Roboter zeigen kann, wie die entsprechende Aktion auszuführen ist.

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