Prof. Tobias Dörnbach, PhD Tobias Dörnbach


Hier sind aktuelle Themen für studentische Arbeiten zu finden, eigene Ideen sind selbstverständlich genauso willkommen!

Meine Themenschwerpunkte sind:

  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Interaktion mit und innerhalb heterogener Roboterflotten
  • Interaktion mittels Generativer KI
  • Benutzbarkeit und Nutzerakzeptanz
  • automatische Erkennung und Signalisierung von Störungen in Maschinenflotten
  • visuelle Programmierung für autonome Systeme
  • digitale Zwillinge und Simulation von Robotern
  • autonome Systeme im Internet of Things (IoT), "Smart IoT"
  • assistive Technologien, Servicerobotik

Bitte die allgemeinen Infos und Bearbeitungshinweise beachten: Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten (Stand: Februar 2024)

Hinweis zu Abschlussarbeiten: Ich betreue keine Abschlussarbeiten aus der Industrie, bei denen ein Sperrvermerk oder NDA benötigt wird. Fast immer lässt sich das Thema sowieso so definieren, dass diese gar nicht nötig sind - im Zweifelsfall gerne nachfragen.