Forschungsprojekte

Forschungsschwerpunkte

  • Modellbasierte Auslegung fahrzeugmechatronischer Systeme.
  • Entwurf KI basierter Funktionen für den autonomen Fahrbetrieb.
  • Maschinelles Lernen in der Simulation.
  • Entwurfsmethoden zur systematischen Auslegung von KI-Systemen.
  • Entwicklung von Batteriemanagementsystemen.

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durchHerrn Prof. Dr.-Ing. Thomas Vietor, Institutsleiter am Institut für Konstruktionstechnik und Vorstandssprecher des Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF), betreut.

Lehre

Herr Yarom ist verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie die Konzeption neuer Versuche, welche für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik Vertiefung
  • Labor Fahrzeugmechatronik & Echtzeitsimulation

Durchführung der folgenden Lehrveranstaltungen:

  • Intelligente Fahrzeugregelsysteme /  Fahrdynamik-Regelung (ab SS21)

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Yarom Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Yarom ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.

  2. Yarom, O.; Liu-Henke, X.: Development of a Simulation Environment for Automated Model Configuration for the Design and Validation of AI-Based Driving Functions. 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), Online, July 7-9, 2021.

  3. Raulf, C.; Sahin, T.; Yarom, O.; Hegerhorst, T.; Pethe, X; Aslam, I.; Zhang, M.; Vietor, C.; Liu-Henke, X.; Henze, R.; Rausch, A.:   Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den Personentransport. 13. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Germany, June 17 2020.
  4. Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Simulationsumgebung für die automatisierte Modellkonfiguration zur Auslegung und Absicherung KI-basierter Fahrfunktionen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.

  5. Göllner, M.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Liu-Henke, X.: Rechenzeitoptimierte Modellierung nicht-linearer physikalischer Prozesse mit Surrogate Modellen zur Anwendung in echtzeitfähigen Optimierungsverfahren. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.

  6. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.

  7. Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.:  Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), vol. 10, No. 1, January, 2021.

  8. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:  Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.

  9. Yarom, O.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Design of Genetic Algorithms for the Simulation-Based Training of Artificial Neural Networks in the Context of Automated Vehicle Guidance. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.

  10. Yarom, O.; Zhang, J.; Raulf, C.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.:  Anforderungsmanagement für die modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme im digitalisierten und vernetzten Umfeld. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.

  11. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.;  Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.

  12. Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.:  Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. 2020 9th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2020), Rome, Italy, July 22 - 24 2020.

  13. Raulf, C.; Yarom, O.; Zhang, M.; Hegerhorst, T.; Sahin, T.; Vietor, C.; Liu-Henke, X.; Rausch, A.; Henze, R.:  autoMoVe - Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den nutzungsspezifischen autonomen Fahrbetrieb. 12. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Germany, June 18 2020.

  14. Liu-Henke, X.; Yarom, O. A.; Scherler, S.:  Virtual Development and Validation of a Function for an Automated Lateral Control using Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms. 91st Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring), Antwerp, Belgium, May 25 - 28, 2020.

  15. Yarom, O. A.; Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning for model-based design of an automated vehicle guidance system. 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Valletta, Malta, February 22 - 24, 2020.

  16. Liu-Henke, X.; Yarom, O.; Göllner, M.:  Concept for the simulation-based description of intelligent mechatronic components and their networking in an Industry 4.0 (I4.0) production line, Prague, Czech Republic, August 15-16, 2019.

  17. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Yarom, O. A.; Zhang, J: Modellbildung und Simulation vernetzter mechatronischer Komponenten einer Fertigungsstraße im Kontext der Industrie 4.0, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.