Studentische Arbeiten

Zukunft mitgestalten! Das Thema Robotik betrifft nicht nur industrielle Anwendungen sondern alle Lebensbereiche. Durch die fortwährende Entwicklung bieten wir laufend Themen für Studien-, Bachelor- oder Masterarbeiten in folgenden Bereichen an:

  • Humanoide Robotik*
  • Perception
    • Kameratechnik
    • KI-Algorithmen zur Bilderkennung
    • Lage und Orientierungsbestimmung von Objekten
  • Roboterprogrammierung
    • Bahnplanung
    • Greifplanung
    • flexible Robotersteuerung
    • KI-gestützte Bahnplanung
  • Werkzeugentwicklung
  • Roboter Operating System (ROS)

Sind Sie interessiert? Dann nehmen Sie Kontakt mit uns auf, um Ihre Aufgabenstellung gemeinsam auszuarbeiten.

Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann

 

Art Titel der Arbeit
StA/BA/
HiWi-Job

*Einsatz humanoider Roboter in der Produktion

Das IPT bearbeitet ein Projekt zum Einsatz von humanoiden Robotern in der Produktion. In diesem Themenbereich suchen wir mehrere Studierende für die folgenden Aufgaben: 

  • Marktrecherche zu humanoiden Robotern
  • Recherche zum Training von humanoiden Robotern
  • Simulation von humanoiden Robotern mit Gazebo

Aufgabenstellung als Download