Einleitung:

Das IPT beschäftigt sich mit der Anwendung von Mensch-Roboter-Kooperation im industriellen Umfeld.

Zielsetzung:

Am IPT werden die Entwicklung und Anwendung adaptiver Greifer, der Einsatz von Kamerasystemen sowie Anwendungsmöglichkeiten mobiler Roboter untersucht.

Weiterhin wird an der Nutzung additiv hergestellter Bauteile für Greifer und Sicherheitsvorkehrungen sowie an Mensch-Maschine-Schnittstellen für eine intuitive Bedienung von Leichtbaurobotern geforscht.