Labor Robotik
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Womit ist das Labor ausgestattet?
- 3x kollaborative Roboter (Universal Robots, UR3 und UR5) mit Endeffektoren
- 2D-Gelenkkameras zur Objekt- und Farberkennung
- Bandförderanlage mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SIMATIC S7)
- Warenträger mit RFID-Chips
- Testkörper für Handhabungsaufgaben
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Womit beschäftigen wir uns in der Lehrveranstaltung "Labor Robotik"?
- Roboterkinematik, Denavit-Hartenberg-Transformation
- Software zur Robotersimulation und Bahnplanung (RoboDK, RViz)
- Grundlagen der Roboterprogrammierung mit Python
- Planung und Programmierung von Pick-and-Place Anwendungen in der Simulation
- Inbetriebnahme und Test im Laborversuch
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Womit beschäftigen wir uns in Forschung und Entwicklung
- Entwurfsmuster für verteilte, cyber-physische Anwendungen
- Maschinelle Wahrnehmung zur automatischen Objekterkennung und -lokalisierung Beispiel
- Steuerung kollaborativer Robotik mit eingebetteten Linux-Systemen und industriellen Steuerungen (SIMATIC S7, PROFINET)
- IoT-Gateways zur Vernetzung mit Cloud-Anwendungen (MS Azure)
- Cloud-basierte Produktionssteuerung (CloudMES)
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Welche Studienrichtungen können die Veranstaltung wählen?
- Labor Robotik (LB Robotik, 2 LVS, 2,5 Credits) ist ab PO 21 wählbar für alle Vertiefungsbereiche
- Modulkatalog PO WS 21/22: Vertiefungskatalog BH-ATL
- Modulkatalog PO WS 13/14:
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Ansprechpartner:
Däubler, Lorenz, Prof. Dr.-Ing.
Samira, Nazemi, M. Eng.
Die Unterlagen zum Labor sind in StudIP zu finden.
Labor Industrielle Steuerungen
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Womit ist das Labor ausgestattet?
- 3x Sortierstrecken mit Förderband und pneumatischen Aktuatoren
- Siemens SIMATIC S7 Steuerungen, PROFINET und ET200 IO-Devices
- Sensorik für kapazitive, induktive und optische Messungen
- RFID-Reader
- Testkörper für Sortieraufgaben mit RFID-Chips
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Womit beschäftigen wir uns in der Lehrveranstaltung "Labor Industrielle
Steuerungen"?
- Spezifikation von Steuerungssoftware mit unterschiedlichen Beschreibungsmitteln
- SPS-Programmierung, Umsetzung von Schrittketten mit Funktionsplänen
- Visualisierung und Anlagensteuerung mit HMI
- Test und Inbetriebnahme von Steuerungsfunktionen (Handbetrieb, Automatik-Betrieb)
- Anlagensimulation mit SIMIT, PLCSIM
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Womit beschäftigen wir uns in Forschung und Entwicklung
- Entwurfsmuster für verteilte, cyber-physische Anwendungen
- Industrielle Kommunikation (TSN, OPC UA)
- IoT-Gateways zur Vernetzung mit Cloud-Anwendungen (MS Azure)
- Cloud-basierte Produktionssteuerung (CloudMES)
- RFID-Sensorik
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In welchen Studienrichtungen ist die Veranstaltung wählbar?
- Labor Industrielle Steuerungen (2 LVS, 2,5 Credits) ist ab PO 21 wählbar für alle Vertiefungsbereiche!!!
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Ansprechpartner:
Däubler, Lorenz, Prof. Dr.-Ing.
Könnecke, Tilo Dipl.-Ing. (FH)
Die Unterlagen zum Labor sind in StudIP zu finden.