Angewandte Informatik

Dozent
Dipl.-Ing. B. Zemmiri 

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Anwendung von Methoden der künstliche Intelligenz

Dozent
Prof. Dr.-Ing. M. Strube

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Communication and Control for Cyber-physical Systems

Dozent
Prof. Dr.-Ing. M. Strube

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Digitale Systeme Modellierung

Dozent
Prof. Dr.-Ing. M. Strube

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Dynamik

Dozenten
Dr.-Ing. Gerhard Stebner

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Echtzeitsimulation und HiL

Dozent
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke

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Weiterführend
Labor für Fahrzeugmechatronik

Elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik

Dozenten
Prof. Dr.-Ing. R. Roskam
Dipl.-Ing. B. Zemmiri 
Dr.-Ing. Gerhard Stebner

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Weiterführend
Labor für Elektrische Antriebe

Elektrotechnik – Grundlagen

Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Ch. Hartwig
Dipl.-Ing. B. Zemmiri 
Dr.-Ing. D. Balan 
Dr.-Ing. Gerhard Stebner

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Weiterführend
Labor für Elektrische Grundlagen

Elektrotechnik und Elektronik

Dozent
Prof. Dr.-Ing. Ch. Hartwig
Dr.-Ing. Gerhard Stebner

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Embedded Systems

Dozent
Prof. Dr.-Ing. R. Roskam

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Entwicklungsprozess Mechatronischer Systeme

Dozent
Prof. Dr.-Ing. R. Roskam

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Fahrdynamikregelung

Dozent
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke

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Fluidische Antriebe und Steuerungen

Dozent
Prof. Dr.-Ing. R. Roskam

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Informatik

Dozent
Prof. Dr.-Ing. M. Strube

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Mathematik I

Dozent
Prof. Dr.-Ing. M. Strube
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke
Dr.-Ing. D. Balan 

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Mathematik II

Dozent
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke

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Messtechnik

Dozent
Dr.-Ing. D. Balan 

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Mess- und Regelungstechnik

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Mikrocontroller

Dozent
Prof. Dr.-Ing. R. Roskam

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Rapid Control Prototyping

Dozent
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke

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Regelungstechnik

Dozent
Prof. Dr.-Ing. X. Liu-Henke

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Schaltungstechnik

Dozent
Prof. Dr.-Ing. Ch. Hartwig

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Sensorik und Messdatenverarbeitung

Dozent
Dr.-Ing. D. Balan 

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Steuerungstechnik

Dozent
Dipl.-Ing. B. Zemmiri 

Inhaltsverzeichnis

Grundfunktionen der Automatisierung

• Speicherprogrammierbare Steuerungen  

Signalverarbeitung

• Verknüpfungssteuerung
• Ablaufsteuerung 
• Signalarten in der Steuerungstechnik

Zahlensysteme

• Darstellung der Zahlensysteme
• Begriffe aus der Informatik

Schaltalgebra oder Boolesche Algebra

• Bindungsregeln
• DeMorgansche Gesetze
• Adressierung
• Aufbau und Funktion einer SPS
• Hardware Aufbau

Programmbearbeitung

• Lineare Programmbearbeitung
• Strukturierte Programmbearbeitung
• Das Betriebssystem und das Anwenderprogramm
• Programmorganisationseinheiten (POE)
• Bausteintypen STEP7
• Organisationsbausteine
• Zyklische Abarbeitung des Hauptprogramms
• OBs für Anlauf, periodische und ereignisgesteuerte Programmbearbeitung
• Fehler‐OBs
• Datenbausteine
• Systembausteine: SFC, SFB und SDB
• Programmiersprache STEP 7®
• Programmdarstellung

Grundlegende Programmierbefehle

• Speicherfunktionen
• Flankenoperationen
• Zeitfunktionen
• Zähloperationen
• Vergleichsfunktionen
• Wortverknüpfung
• Statuswort
• Sprungoperationen
• Programmsteuerung
• Indirekte Adressierung

Analogwerte bearbeiten

• Literaturhinweise

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