Studentische Arbeiten

Folgende Themen stehen Ihnen für Ihre Studien- / Bachelor- oder  Masterarbeit am IPT zur Verfügung:

Art* Titel der Arbeit
StA

 

Aktuelle Entwicklungen in der Robotik

Die Entwicklung von Robotern schreitet rasch voran. Bildverarbeitungssysteme, KI und Cloudanwendungen nehmen zunehmen Einfluss auf Roboteranwendungen in der Industrie.

Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über den Stand der Technik und den zukünftigen Entwicklungen im Bereich der Robotik darzustellen.

Aufgabenstellung als Download

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann

ab: April 2023

StA/BA

Automatisierung eines Schleifprozesses mit einem Cobot

Cobots werden zunehmend eingesetzt, um auch Fertigungsprozesse zu automatisieren.
Ziel dieser Arbeit ist es, einen Schleifprozess, bei dem Metalltrichter manuell durch einen Mitarbeiter geschliffen werden, mit einem Cobot zu automatisieren. Dazu sollen Vorschläge zur Automatisierung erarbeitet wer-den. Dies schließt auch die Überarbeitung des Spannsystems ein.
Bei der Automatisierung muss das Thema Sicherheitstechnik (Zaun, ggfs. Kamera) mitberücksichtigt werden

Einsatzort: Maschinenbauunternehmen in Braunschweig

Aufgabenstellung als Download

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann

ab: April 2023

StA

Planung einer 3D-Druckzelle

Eine Zelle mit mehreren 3D-Druckern soll unter Nutzung eines Roboters automatisiert werden.

Ziel dieser Arbeit ist die Planung und Realisierung dieser Zelle.

Aufgabenstellung als Download

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann

ab: April 2023

StA

Goolge Streetview für die Fabrik

Grundlegende Idee dieser Arbeit ist es, den Ansatz von Google Streetview auf eine Fabrik zu übertragen. Dazu sollen Informationen (z.B. Raumbezeichnungen, Wege) sowie dynamische Informationen (z.B. aktueller Energieverbrauch) in eine 3D-Umgebung (die schon vorhanden ist) eingebunden werden.

Aufgabenstellung als Download

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann

ab: April 2023

PA/StA/ BA Aktuelle Themen rund um die virtuelle Entwicklung mit modernen Simulations-Tool:
  • Modellerstellung für die neue 3D Powerwall (mit Creo oder NX)
  • Verzugssimulation Metall-3D-Druck (mit Simufact Additive)
  • Herstellbarkeitsanalyse mittels Tiefziehsimulation (mit Forming Suite oder Pam-Stamp)"

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Rambke

ab: Oktober 2022

  *  PA Projektarbeit, StA Studienarbeit , BA Bachelorarbeit, MA Masterarbeit

Weitere Angebote hängen am „Schwarzen Brett“ im IPT aus.