Forschungsbereich künstliche Intelligenz

Nachfolgend finden Sie das Angebot für studentische Bachelor-/Masterarbeiten im Fachbereich künstliche Intelligenz unter der Leitung von Herrn Prof. Dr. Andreas Simon.

 deeplearning

Autonome Drohnensteuerung

Entwicklung einer autonomen Drohnensteuerung mit Microsoft AirSim

  • Drohnensteuerung auf Basis neuronaler Netze
  • Autonomes Anfliegen einer festgelegten Zielposition
  • Erkennen und Umfliegen von Hindernissen

airsim

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Klassifizieren von Vitaldaten

Klassifizierung von Vitaldaten mittels neuronaler Netze

  • End-to-End Learning auf Basis von Herz- und Atemfrequenz
  • Ermittlung des Stresslevels des Fahrers
  • Erkennung von Unregelmäßigkeiten in Herzschlag und/oder Atemfrequenz

vitaldaten

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Optimiertes Beschleunigungsverhalten

Optimiertes Beschleunigungsverhalten autonomer Fahrzeuge

  • Reinforcement-Learning zur energieeffizienten Steuerung autonomer Fahrzeuge
  • Berechnung einer auf die aktuelle Situation angepassten Beschleunigung
  • Entwicklung, Test und Validierung mittels Fahrsimulation

reinforcement

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Richtungsvorhersage von Verkehrsteilnehmern

Richtungsvorhersage von Verkehrsteilnehmern mithilfe künstlicher Intelligenz

  • Auswertung der Ausgabe eines objektlokalisierenden Netzwerks
  • Vorhersage der Bewegungsrichtungen erkannter Objekte
  • Untersuchung rückgekoppelter Netzwerkstrukturen

objekterkennung

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