Forschungsprojekte

  • Entwicklung eines Fahrzeugs mit sphärischem Elektroantrieb - S-Mobile

Forschungsschwerpunkte

  • Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme
  • Entwicklung eines neuartigen Fahrzeugsystems basierend auf einem inversen Pendel mit äquatorial angeordneten Elektroantrieben, die auf einer Sphäre abrollen - S(phere)-Mobile
  • Auslegung der nichtlinearen Reglerstruktur entsprechend der mechatronischen Entwicklungsmethode mittels MiL, SiL und HiL-Simulation

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durchHerrn Prof. Dr.-Ing. Ludger Frerichs, Institutsleiter am Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, betreut.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie der Konzeption neuer Versuche, die für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik

Durchführung der folgenden Lehrveranstaltungen:

  • Tutorium Regelungstechnik
  • Vorlesung Fluidische Antriebe (WS14/15)
  • Vorlesung Grundlagen Regelungstechnik (ab SS15)

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Göllner Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Göllner ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:  Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.  (tbp)
  2. Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Analyse, Simulation und Optimierung des Kraftübertragungsverhaltens von Mecanum-Rädern, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.  (tbp)
  3. Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.:  Design of a Self-Optimized Electric Management for Autonomous Electric Vehicles with Fuel Cells as Range Extenders using the Intelligent Guidance Platform doplar. 15th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, September 10 - 12, 2020.  (tbp)
  4. Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.:  Design of a Self-Optimized Electric Management for Autonomous Electric Vehicles with Fuel Cells as Range Extenders using the Intelligent Guidance Platform doplar. 15th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, September 10 - 12, 2020.  (tbp)
  5. Yarom, O. A.; Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.:  Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning for model-based design of an automated vehicle guidance system. 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Valletta, Malta, February 22 - 24, 2020.
  6. Liu-Henke, X.; Yarom, O.; Göllner, M.:    Concept for the simulation-based description of intelligent mechatronic components and their networking in an Industry 4.0 (I4.0) production line. International Congress and Exhibition on Industrial and Manufacturing Engineering-2019 (ICEIME 2019). Prague, Czech Republic, August 15-16, 2019.
  7. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Fusion structure for environment perception and model-predictive navigation of autonomous vehicles, 7th Annual International Conference on Industrial, Systems and Design Engineering, Athens, Greece, June 24 - 27, 2019.
  8. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Fusion structure for environment perception and model-predictive navigation of autonomous vehicles, 7th Annual International Conference on Industrial, Systems and Design Engineering, Athens, Greece, June 24 - 27, 2019.
  9. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Realisierung einer Datenfusionsstruktur für die Umfeldperzeption autonomer Fahrzeuge, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  10. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Zhang, J.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskretem modellprädiktiven Regler (DMPC) für unteraktuierte Systeme, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  11. Göllner, M.; Tao, H.: Simulator development, Automotive Testing Technology International, pp. 102 - 106, September 2018.
  12. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.: Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  13. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Göllner, M.; Maisik, J.; Fritsch, M.: Simulationsgestützte Konzeption der Antriebstopologie eines fahrerlosen Transportsystems. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  14. Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskreten modellprädiktiven Regelalgorithmen (DMPC). Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  15. Liu-Henke, S.; Scherler, S.; Göllner, M.: System Architecture of a full active Autonomous Electric Vehicle, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC), Chicago, IL, USA, June 22 - 24, 2017
  16. Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.: An intelligent control structure for highly dynamic driving of a spherical electrical drive, 12th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
  17. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Buchta. R.; Quantmeyer, F.; Tao, H.: Systemkonzept eines modularen HiL-Systems für modellbasierte Funktionsentwicklung fahrzeugmechatronischer Systeme, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
  18. Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Auslegung einer hierarchischen Regelstruktur für einen sphärischen Elektroantrieb, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
  19. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Tao, H.: Modellbasierte Reglerauslegung eines sphärischen Elektroantriebs, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
  20. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Fritsch, M.; Feind, R.; Quantmeyer, F.; Buchta, R.: FreDy – an electric vehicle with intelligent chassis control systems, 10 th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, March 31 - April 2, 2015
  21. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Mathematical derivation of the geometry for a size exact roll of a Mecanum-wheel on a spherical surface, 10th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM), Opole, Poland, July 7-10, 2014.
  22. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Konzeption eines hochdynamischen Systems mit sphärischem Elektroantrieb, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014