Nichts dabei? Weitere, noch nicht konkret ausformulierte Themen, können gerne Sie direkt bei den  Mitarbeitern unserer Fachgruppe erfragen. Nachfolgend finden Sie einen ersten Überblick über die zahlreichen Kompetenzen der Fachgruppe für Regelungstechnik und Fahrzeugmecha-tronik zu denen Sie studentische Arbeiten anfertigen können.

Kompetenzen der Fachgruppe für Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik

Studienarbeiten

  1. Entwicklung einer automatischen Dokumentation für den LoRra-Codegenerator (Sven Jacobitz, M.Eng.)
  2. Konzeption und prototypische Umsetzung einer Testautomatisierung für die Entwicklungsplattform LoRra (Sven Jacobitz, M.Eng.)
  3. Entwicklung einer dezentralen kooperativen Fahrstrategie für vernetzte autonome Fahrzeuge zu der konfliktfreien Durchfahrt einer Standard-Kreuzung (Jie Zhang, M.Eng.)
  4. Wissenschaftliche Analyse von kooperativem Fahren in einer cyberphysischen Verkehrsumgebung und Konzeption der Anwendungsszenarien (Jie Zhang, M.Eng.)
  5. Inbetriebnahme eines Umfelderfassungssystems (Marian Göllner, M.Eng.)
  6. Simulation der geregelten Dynamik eines sphärischen Elektroantriebs (S-Mobile) in einer virtuellen Fahrumgebung (Marian Göllner, M.Eng.)
  7. Systemintegration von autonomen Funktionen im Labortestfeld (Marian Göllner, M.Eng.)
  8. Inbetriebnahme des Regelungssystems eines sphärischen Elektroantriebs (S-Mobile) (Marian Göllner, M.Eng.)
  9. Entwurf einer Teststrecke für den skalierten Test autonomer Fahrzeuge (Marian Göllner, M.Eng.)

Projektarbeiten (Bachelor -  4. Semester )

  1. Sicherheitskonzept für einen Versuchsstand zur Abstands- und Spurhalteregelung in Mobilitätsanwendungen (Marian Göllner, M.Eng.)
  2. Inbetriebnahme des Bremssystems an einem Elektrofahrzeug (Sven Jacobitz, M.Eng.)

Projektarbeiten  (Master - Systems Engineering)

  1. Entwicklung einer dezentralen kooperativen Fahrstrategie für vernetzte autonome Fahrzeuge zu der konfliktfreien Durchfahrt einer Standard-Kreuzung (Jie Zhang, M.Eng.)
  2. Wissenschaftliche Analyse von kooperativem Fahren in einer cyberphysischen Verkehrsumgebung und Konzeption der Anwendungsszenarien (Jie Zhang, M.Eng.)
  3. Realisierung eines Fahrerlosen Transportsystems mit Low-Cost Plattform (Sven Jacobitz, M.Eng.)

Bachelorarbeiten

  1. Entwicklung einer automatischen Dokumentation für den LoRra-Codegenerator (Sven Jacobitz, M.Eng.)
  2. Konzeption und prototypische Umsetzung einer Testautomatisierung für die Entwicklungsplattform LoRra (Sven Jacobitz, M.Eng.)
  3. Entwicklung einer dezentralen kooperativen Fahrstrategie für vernetzte autonome Fahrzeuge zu der konfliktfreien Durchfahrt einer Standard-Kreuzung (Jie Zhang, M.Eng.)
  4. Wissenschaftliche Analyse von kooperativem Fahren in einer cyberphysischen Verkehrsumgebung und Konzeption der Anwendungsszenarien (Jie Zhang, M.Eng.)
  5. Inbetriebnahme eines Umfelderfassungssystems (Marian Göllner, M.Eng.)
  6. Simulation der geregelten Dynamik eines sphärischen Elektroantriebs (S-Mobile) in einer virtuellen Fahrumgebung (Marian Göllner, M.Eng.)
  7. Inbetriebnahme des Regelungssystems eines sphärischen Elektroantriebs (S-Mobile) (Marian Göllner, M.Eng.)

Masterarbeiten

  1. Realisierung eines Fahrerlosen Transportsystems mit Low-Cost Plattform (Sven Jacobitz, M.Eng.)

 

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