Forschungsprojekte

• EFRE-Forschungsprojekt Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP, Projektmitarbeiter von 01.01.2017 bis 31.12.2019)
• MWK-Forschungsprojekt  Zukunftslabor Mobilität im Rahmen des ZDIN (Projektmitarbeiter seit 01.01.2020)
• ZIM-Projekt HorseAID in Kooperation mit der Sandmann Innovation GmbH (Projektmitarbeiter seit 01.06.2021)
• EFRE-Forschungsprojekt  Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den nutzungsspezifischen autonomen Fahrbetrieb (autoMoVe, Projektmitarbeiter seit 01.01.2022)

Forschungsschwerpunkte

• Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme
• Funktionsauslegung einer aktiven Fahrzeugfederung
• Untersuchung und Entwicklung von Low-Cost RCP-Systemen
• Entwicklungsprozess intelligenter mechatronischer Systeme
• Methodik- und Werkzeugentwicklung
• Echtzeitrealisierung und Prüfsystementwicklung
• Digitalisierung und Kommunikation im IoT

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durch  Herrn Dr.-Ing. Uwe Becker, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik, betreut.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie die Konzeption neuer Versuche, welche für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

• Labor Regelungstechnik
• Labor Regelungstechnik Vertiefung
• Labor Fahrzeugmechatronik & Echtzeitsimulation

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Jacobitz Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Jacobitz ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

1. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Automatic Code Generation for a Seamless Low-cost Development Platform . 10th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Online, February 06 - 08, 2022.
2. Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.
3. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatische Codegenerierung für mechatronische Systeme zu geringen Kosten. Embedded Software Engineering Kongress, Online, November 29 - December 3, 2021.
4. Scherler, S.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.: Cloud-based V2X communication for dynamic intelligent guidance in connected traffic systems. 7 ^th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, September 13-15, 2021.
5. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 ^th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.
6. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
7. Scherler, S.; Kelm, L. R.; Jacobitz, S.; Pramme, F.; Bikker, G.; Liu-Henke, X.: Cloudbasierte V2X Kommunikation zur dynamischen Zielführung im vernetzten Verkehr. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
8. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
9. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:  Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020. 
10. Yarom, O.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Design of Genetic Algorithms for the Simulation-Based Training of Artificial Neural Networks in the Context of Automated Vehicle Guidance. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
11. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Erweiterung der Entwicklungsplattform LoRra um eine Schnittstelle zum Internet der Dinge. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.
12. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.;  Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
13. Liu-Henke, X; Jacobitz, S.:  Künstliche Intelligenz vernetzt Haus,Verkehr und Energie. Leben mit künstlicher Intelligenz, ti! - Technologie-Informationen, vol. 2, p. 24, 2020.
14. Jacobitz, S; Liu-Henke, X.: The seamless low-cost development platform LoRra for model based systems engineering, 8th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Valletta, Malta, February 25 - 27, 2020. 
15. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: LoRra – Eine Low-Cost RCP-Entwicklungsplattform, Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Germany, December 2-6, 2019.
16. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: A Real-Time Interface for Xcos – Demonstrated on a Battery-management System, 2nd Scilab Conference, Berlin, Germany, October 14, 2019.
17. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Ein HiL-Prüfstand zur Funktionsabsicherung von Batteriemanagement-systemen mit Low-Cost Entwicklungsplattform, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
18. Jacobitz, S.; Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Model-based design of a scalable battery management system by using a low cost Rapid Control Prototyping System , 13th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, April 10 - 12, 2018.
19. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.: Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
20. Liu-Henke, X.; Tao, H.; Jacobitz, S.: Konzeption des Entwicklungsprozesses zur Berücksichtigung von Genderaspekten in fahrzeugmechatronischen Systemen. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
21. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Jacobitz, S.: Verification oriented development of a scalable battery management system for lithium-ion batteries, 12 ^th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
    
22. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Nichtlineare Simulation zur Funktionsauslegung einer aktiven Fahrzeugfederung, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
23. Fritsch, M.; Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.: Optimierung des Regelalgorithmus zur aktiven Fahrzeugfederung für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
24. Scheele, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Mechatronische Entwicklung eines HiL-Prüfstands zur Erprobung einer aktiven Federung, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014.