Forschungsprojekte
- EFRE-Forschungsprojekt Low-Cost Rapid Control Prototyping-System mit Open-Source-Plattform für die Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen (LoCoRCP, Projektmitarbeiter von 01.01.2017 bis 31.12.2019)
- MWK-Forschungsprojekt Zukunftslabor Mobilität im Rahmen des ZDIN (Projektmitarbeiter seit 01.01.2020)
- ZIM-Projekt HorseAID in Kooperation mit der Sandmann Innovation GmbH (Projektmitarbeiter von 01.06.2021 bis 31.12.2021)
- EFRE-Forschungsprojekt Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den nutzungsspezifischen autonomen Fahrbetrieb (autoMoVe, Projektmitarbeiter vom 01.01.2022 bis 30.06.2022)
- EFRE Infrastrukturprojekt Hochflexibel konfigurierbares Hardware-in-the-Loop-Prüfsystem zur Entwicklung intelligenter Funktionen für den autonomen Fahrbetrieb (FlexHiL, Projektorganisation und wissenschaftliche Bearbeitung)
- MWK Forschungsprojekt Sicheres autonomes kooperatives Fahren in der digitalisierten Distributionslogistik (SoFia, organisatorische und wissenschaftliche Betreuung)
- MWK Forschungsprojekt Durchgängige virtuelle Entwicklungs- und Prüfplattform für vernetzte autonome Fahrzeuge in cyber-physischen Systemen (DEiSy, organisatorische und wissenschaftliche Betreuung)
Forschungsschwerpunkte
- Echtzeitrealisierung sowie Werkzeung- und Prüfsystementwicklung für eingebettete mechatronische Systeme
- Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme mittels durchgängiger Methodik unter Einsatz von MiL, SiL und HiL
- Untersuchung und Entwicklung von Low-Cost RCP-Systemen
- Entwicklungsprozess intelligenter mechatronischer Systeme
- Methodik- und Werkzeugentwicklung
- Digitalisierung und Kommunikation im IoT
- Kooperative Funktionen in vernetzten cyber-physischen Systemen
Promotion
Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durch Herrn Dr.-Ing. Uwe Becker, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik, betreut.
Lehre
Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie die Konzeption neuer Versuche, welche für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:
- Labor Regelungstechnik
- Labor Regelungstechnik Vertiefung
- Labor Fahrzeugmechatronik & Echtzeitsimulation
Weiterhin konzipiert und betreut Herr Jacobitz Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.
Vorlesungen:
- Control for cyber-physical Systems (WS23/24)
- Einführungsveranstaltung Regelung mechatronischer Systeme (SS21 und WS21/22)
Publikationen
Herr Jacobitz ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:
- Liu-Henke, X.; Li, T.; Carstens, B.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Conception of an Automatic Scenario Generator for Seamless Testing of Intelligent Autonomous Functions. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
- Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Identification of unstable, under-actuated systems with non-linear dynamic behaviour. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Seamless Functional Design for an Autonomous Vehicle using a Low-Cost RCP Platform. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
- Li, T.; Xu, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung basierend auf visuellen Informationen. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –e / 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4724
- Göllner, M.; Jacobitz, S.; Ferrara, R.; Liu-Henke, X.: Identifikation instabiler, unteraktuierter System mit nicht-linearem dynamischen Verhalten. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4723
- Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, Taihao; Flender, P. O.; Liu-Henke, X.: AURONA – ein Autonomer rekonfigurierbarer Funktionsträger für nachhaltige Mobilität. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4709
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, T.: Using Artificial Intelligence for Object Localization in Autonomous Vehicles. In: Proceedings of the 2024 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Special Track Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Porto, Portugal, 30.06. - 04.07.2024. ISBN: 978-1-68558-180-0
- Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Function development for self-localization through sensor data fusion for autonomous vehicles. In Proc. SPIE 13211, Asia Conference on Electronic Technology (ACET 2024), 132110D (27 June 2024). DOI: 10.1117/12.3037706
- Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke,
X.:
Virtual Sensor Simulation and Post-Processing on the Hardware-in-the-Loop Test System for
Autonomous Vehicles in the Cyber-Physical Traffic System. The Nineteenth International
Conference on Systems (ICONS 2024), Barcelona, Spain, May 26 - 30, 2024.
Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. In: Proceedings of the 6th International Conference on Robot Systems and Applications (ICRSA), ACM, New York, 2024. DOI: 10.1145/3655532.3655588
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang,
J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic
Systems. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris,
Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.
Ausgezeichnet mit dem Best Presenter Award
- Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Self-Localization with internal an external sensors in the Labortery test field. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.
- Everding, L.; et al.: Dynamically Configurable Autonomous Vehicles for Urban Cargo Transportation. In: Proff, H. (eds) Towards the New Normal in Mobility. Springer Gabler, Wiesbaden. DOI 10.1007/978-3-658-39438-7_48
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: A Model Library Tool for Holistic Embedded Software Design. The Ninth International Conference on Advances and Trends in Software Engineering (SOFTENG 2023), Venedig, Italien, 24.04. - 28.04.2023. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
- Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatisches Mapping des dynamischen Umfelds in cyber-physischen Systemen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023. DOI: 10.11128/arep.21.a2120. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
- Jacobitz, S.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Entwurf einer Modellbibliothek für die kostengünstige Funktionsentwicklung mechatronischer Systeme. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2119. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
- Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Konzept eines ganzheitlichen, hochflexibel konfigurierbaren HiL-Prüfsystems für den Test autonomer Fahrfunktionen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2123. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
- Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. In: SNE 33 (1), 2023, S. 45–52. DOI: 10.11128/sne.33.tn.10637.
- Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Yarom, O.; Fritz, J.: Systematischer modellbasierter Entwurf einer Reinforcement Learning-basierten neuronalen adaptiven Geschwindigkeitsregelung. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
- Everding, L.; Aslam, I.; Raulf, C.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Jacobitz, J.; Hegerhorst, T.; Pethe, C.; Şahin, T.; Iatropoulos, J.; Vietor, T.; Liu-Henke, X.; Henze, R.; Rausch, A.: Dynamically configurable autonomous vehicles for urban cargo Transportation. 14. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Deutschland, 23. Juni 2022
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatic Code Generation for a Seamless Low-cost Development Platform . 10th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Online, February 06 - 08, 2022.
- Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatische Codegenerierung für mechatronische Systeme zu geringen Kosten. Embedded Software Engineering Kongress, Online, November 29 - December 3, 2021.
- Scherler, S.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.: Cloud-based V2X communication for dynamic intelligent guidance in connected traffic systems. 7 th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, September 13-15, 2021.
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.
- Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
- Scherler, S.; Kelm, L. R.; Jacobitz, S.; Pramme, F.; Bikker, G.; Liu-Henke, X.: Cloudbasierte V2X Kommunikation zur dynamischen Zielführung im vernetzten Verkehr. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
- Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.; Yarom, O.: Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
- Yarom, O.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Design of Genetic Algorithms for the Simulation-Based Training of Artificial Neural Networks in the Context of Automated Vehicle Guidance. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Erweiterung der Entwicklungsplattform LoRra um eine Schnittstelle zum Internet der Dinge. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
- Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
- Liu-Henke, X; Jacobitz, S.: Künstliche Intelligenz vernetzt Haus,Verkehr und Energie. Leben mit künstlicher Intelligenz, ti! - Technologie-Informationen, vol. 2, p. 24, 2020.
- Jacobitz, S; Liu-Henke, X.: The seamless low-cost development platform LoRra for model based systems engineering, 8th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Valletta, Malta, February 25 - 27, 2020.
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: LoRra – Eine Low-Cost RCP-Entwicklungsplattform, Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Germany, December 2-6, 2019.
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: A Real-Time Interface for Xcos – Demonstrated on a Battery-management System, 2nd Scilab Conference, Berlin, Germany, October 14, 2019.
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Ein HiL-Prüfstand zur Funktionsabsicherung von Batteriemanagement-systemen mit Low-Cost Entwicklungsplattform, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
- Jacobitz, S.; Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Model-based design of a scalable battery management system by using a low cost Rapid Control Prototyping System , 13th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, April 10 - 12, 2018.
- Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.: Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
- Liu-Henke, X.; Tao, H.; Jacobitz, S.: Konzeption des Entwicklungsprozesses zur Berücksichtigung von Genderaspekten in fahrzeugmechatronischen Systemen. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
- Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Jacobitz,
S.:
Verification oriented development of a scalable battery
management system for lithium-ion batteries, 12
th IEEE
International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 -
13, 2017
- Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Nichtlineare Simulation zur Funktionsauslegung einer aktiven Fahrzeugfederung, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
- Fritsch, M.; Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.: Optimierung des Regelalgorithmus zur aktiven Fahrzeugfederung für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
- Scheele, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Mechatronische Entwicklung eines HiL-Prüfstands zur Erprobung einer aktiven Federung, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014.