Fachgruppe Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik

Externe Lehrbeauftrage

• Dr. -Ing. Robert Buchta (intelligente Fahrzeugregelsysteme)
• Dr.-Ing. Sören Scheler (Rapid Control Prototyping)
• Dr.-Ing Karl-Peter Jäker (Digitale Regelungstechnik und Echtzeitsimulation)

Internationale Gastwissenschaftler

• Zhiyong Fan
• Zhongyuan Fu
• Xiaohong Li
• Dr. Qiang Li
• Vice Professor Yang Tang
• Yang Li
• Zaoyuan Yao
• Yongqing Wu
• Zhenhao Xiang
• Xinhai Xu

Seit der Berufung zur Professorin hat Frau Prof. X. Liu-Henke kooperative Promotionen für ihre wissenschaftlichen Mitarbeiter konsequent gefördert. In den Zielvereinbarungen der wissenschaftlichen Mitarbeiter ist die Promotion neben der Forschungsaktivität zentraler Bestandteil. Ein kooperatives Promotionsverfahren konnte bereits erfolgreich abgeschlossen werden und durch eigenfinanzierte und eingeworbene Drittmittelprojekte laufen aktuell weitere drei kooperative Promotionen.

Abgeschlossene kooperative Promotionsverfahren

Thema: Mechatronische Entwicklung eines Forschungsfahrzeugs zur Erprobung von Fahrdynamikregelungen und Fahrerassistenzsystemen in der Elektromobilität 
Promovierter:  Dr.-Ing. Robert Buchta 
Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg | Fakultät für Maschinenbau | Institut für Mobile Systeme (externer Link, öffnet neues Fenster) 
Abschluss des Promotionsvorhabens: 17. Juli 2015

Thema: Modellbasierte Auslegung eines elektronischen Fahrzeugmanagements für Elektrofahrzeuge mit dezentralem Direktantrieb 
Promovierender: Dr.-Ing. Florian Quantmeyer 
Betreuung:  Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg | Fakultät für Maschinenbau | Institut für Mobile Systeme (externer Link, öffnet neues Fenster) 
Abschluss des Promotionsvorhabens: 06. Juli 2021

Thema: Prädiktives Fahrzeugmanagement für ein autonomes Elektrofahrzeug mit Range Extender im digitalisierten Verkehr 
Promovierender: Dr.-Ing. Sören Scherler 
Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Markus Henke | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Elektrotechnik, Informationstechnik, Physik | Institut für Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen (externer Link, öffnet neues Fenster) 
Abschluss des Promotionsvorhabens: 09. Dezember 2022

Thema: Abschätzung des Potentials vernetzter Fahrzeuge zur Effizienzsteigerung unter Verwendung eines ganzheitlichen Ansatzes 
Promovierender: Matthias Fritsch, M. Eng. 
Betreuung: Dr.-Ing. Uwe Becker | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Maschinenbau | ehemals Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik
Abschluss des Promotionsvorhabens:

Thema: Simulationsgestützte Funktionsentwicklung der synergetischen Kooperation in cyber-physischen Systemen 
Promovierender: Jie Zhang, M. Eng. 
Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Thomas Vietor | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Maschinenbau | Institut für Konstruktionstechnik (externer Link, öffnet neues Fenster)
Abschluss des Promotionsvorhabens:

Aktuell laufende kooperative Promotionsverfahren

Thema: Eine kostengünstige Plattform für die durchgängig modellbasierte Funktionsentwicklung von eingebetteten mechatronischen Systemen 
Promovierender: Sven Jacobitz, M. Eng. 
Betreuung: Dr.-Ing. Uwe Becker | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Maschinenbau | ehemals Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik

Thema: Mechatronische Funktionsentwicklung für ein autonomes Transportfahrzeug in einer cyber-physischen Umgebung 
Promovierender: Marian Göllner, M. Eng. 
Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Ludger Frerichs | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Maschinenbau | Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge (externer Link, öffnet neues Fenster)

Thema: Elektronisches Fahrzeugmanagementsystem für energieoptimales, sicheres, kooperatives Fahren 
Promovierender: Taihao Li, M. Eng. 
Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Markus Henke | Technische Universität Braunschweig | Fakultät für Elektrotechnik, Informationstechnik, Physik | Institut für Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen (externer Link, öffnet neues Fenster)

Die Lehrveranstaltungen gliedern sich zunächst in die verschiedenen, aufeinander aufbauenen Vorlesungen und die Labore, in denen das theoretisch erarbeitete in der Praxis nachempfunden werden kann.

In der Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik, durchgeführt von Herrn Göllner werden die Lehrinhalte……vermittelt.

In der Vorlesung Control for Cyber Physical Systems wird Frau Prof. Liu-Henke die Inhalte……vermitteln. 

Die im Master statt findende Voreslung Rapid Control Prototyping wird von Frau Prof. Liu-Henke gehalten. Dabei ist darauf zu achten, dass diese Vorlesung nur einmal im Jahr statt findet, nicht jedes Semester.

Das Labor zur Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik sollte ein Semester nach der Vorlesung besucht werden. Um am Labor teil zu nehmen ist ein Nachweis notwendig, die Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik besucht zu haben, da die Vorlesungsinhalt hier notwendig sind um die Laborinhalte nachvollziehen zu können. Das Labor wird durch Herrn Göllner und Herrn Bleicher betreut. 

Im Laufe des Studium kommt es immer wieder dazu, dass studentische Arbeiten angefert werden müssen. Das sind unter anderem Studien- oder Projektarbeiten, zum Abschluss des Studiums aber auch Bachelor- oder Masterarbeiten. Hier möchten wir einmal eine Liste der Themen vorstellen, zu denen ihr bei uns solche Arbeiten anfertigen könnt. Wenn ihr interesse an einem Themengebiet habt, dass hier nicht expliziet aufgeführt ist, sprecht uns an, wir sind immer für neue Themen offen.

• Studentische Arbeiten
• Bachelorarbeiten
• Masterarbeiten

Das Team der Fachgruppe Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik unter der Leitung von Frau Prof. Dr.-Ing. Xiaobo Liu-Henke ist immer auf der Suche nach neuen Mitarbeitern. Aufgrund unseres breiten Spektrums an Forschungsthemen können wir für fast alle Studierenden ein interessantes Tätigkeitsfeld finden. Wenn du interesse hast, komm bei uns vorbei oder schreib uns eine Mail. Wir nehmen uns die Zeit dir alles zu zeigen.