Quadcopter-AG

Aufgabenstellungen der Quadcopter-AG könnten sein:

• Entwurf und Aufbau von Quadcoptern (bis hin zum eigener Herstellung über 3D Drucker)
• Reparatur von Quadcoptern
• Parametrisierung/Optimierung von Flugreglern
• Entwicklung eigener Flugregler auf proprietärer HW oder unter Linux
• Synchronflug mehrerer Drohnen
• Gestaltung einer eigenen Internetpräsenz und Aufbau eines Schaukastens, Anwerbung von Kommilitonen

Neben der eigentlichen Projektarbeit kommen weitere Fragestellungen auf, die quasi nebenbei mitgelernt werden:

• Akkutechnik (Laden, Entladen, SOC, 10C, ...)
• Funktechnik (Modulationsverfahren, Anzahl Kanäle, Mischer, Telemetrie, ...)
• Motorentechnik (DC-Motor, BLDC-Motor (Sensorlos vs. Hallgenerator), ESC)
• Echtzeitanforderungen
• Bildverarbeitung

Die Auswahl der Projekte und die Arbeitsintensität ist jedem frei überlassen. Die Quadcopter-AG bietet somit die ideale Möglichkeit, das im Studium erlernte Wissen anzuwenden und auszubauen. Fachliche Unterstützung durch Prof. Justen.

Ansprechpartner

Prof. Justen d.justen​(at)​ostfalia.de (externer Link, öffnet neues Fenster)

Einrichtung

Am Exer 2: R207

Zutritt für AG-Mitglieder: mit Ostfalia-Card jederzeit (nach Einweisung)

• Diverse Quadcopter
• Diverse Flugregler
• Diverse Akkuladegeräte
• Lötstation
• PC-Arbeitsplätze