Kameragestützte Objekterkennung mit additivem Greifen

14.0-Anwendungen: 
Objekterkennung, Pick-and-Place, M RK, adaptives Greifen 

14.0-Technologien: 
Leichtbau-Robotik, Bildverarbeitung, Greifsysteme, Cobots 

Funktionsbeschreibung: 
Das Kamerasystem und der adaptive Greifer befinden sich an einem ,UR 
1 O' von Universal Robots. Die Position von zu greifenden Objekten wird mithilfe der Kamera gescannt und bestimmt. Darüber hinaus werden bereits bekannte Objekte identifiziert. Der Roboter kann basierend auf diesen generierten Daten Objekte greifen und an einem definierten Ort ablegen. Das adaptive Greifsystem ermöglicht die Aufnahme von Objekten verschiedenster Geometrie. 

Mögliche Problemlösung/Prozessoptimierung: 
Die aufgenommenen Kamerabilder können vielseitig ausgewertet werden 
(Objektidentifikation, Qualitätssicherung, Vermeidung von Fehlern, ... ). Zudem kann das Gesamtkonzept Mitarbeiter von monotonen Sortiertätigkei­ten entbinden und als teilautomatisierter Prozess in bestehende manuelle Arbeitsplätze integriert werden. Je nach betrachtetem Objekt können auch ergonomische Verbesserungen erzielt werden. 

Technischer Aufbau: 
Leichtbauroboter UR 10 von Universal Robots, 
Greifer von RightHand Robotics, 
2D Kamera von Robotiq