Werkerassistenzsysteme und Robotik in der (Lager-)Logistik

I4.0-Anwendungen: 

Intelligente Prozessunterstützung im Lager, Prozessautomatisierung 

I4.0-Technologien: 

KI, Bildverarbeitung, Sensorik, Navigationsalgorithmen, SLAM, Sprachsteuerung

Funktionsbeschreibung: 

Werkerassistenzsysteme bestehen aus einer Rechnereinheit mit spezieller Software, Kamerasensoren (2D/3D) sowie einem Monitor oder Projektor. KI und Bildverarbeitungsalgorithmen erkennen die Handbewegungen des Werkers, überwachen die Arbeitsschritte und stellen alle erforderlichen Informationen automatisch in Text-, Bild- oder Videoform bereit. So wird der Nutzer Schritt für Schritt durch Arbeitsprozesse wie Wareneingangskontrolle, Montage, Kommissionierung und Verpackung geführt.

Mobile Assistenzroboter erfassen die Umgebung über LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras sowie Time-of-Flight- und IMU-Sensoren, erkennen Hindernisse, Objekte und Personen und navigieren autonom. Sprachsteuerung und interaktive Displays ermöglichen die Steuerung von Aufgaben und die Kommunikation.

Mögliche Problemlösung/Prozessoptimierung: 

Durch die Bereitstellung erforderlicher Informationen beschleunigen Werkerassistenzsysteme Arbeitsabläufe und gewährleisten zugleich durch die Echtzeitüberwachung und -kontrolle der Arbeitsschritte eine fortlaufende Qualitätssicherung. Die automatisierte Erfassung und Dokumentation aller Tätigkeiten schafft Transparenz und Nachvollziehbarkeit und bildet die Grundlage für eine stetige und nachhaltige Prozessverbesserung. 

Durch intelligente Navigationsfunktionen bieten Assistenzroboter vielfältige Potenziale, u.a. im Bereich des automatisierten Materialtransport, sowie bei der Unterstützung von Kommissioniertätigkeiten. Mithilfe interaktiver Displays lassen sich zudem Gästeführungen, Anlageunterweisungen und Laborevaluationen realisieren.

Technischer Aufbau: 

Rechnereinheit mit Software, Kamerasensoren (2D/3D), KI, Bildverarbeitung, Monitor oder Projektor, LiDAR-Scanner, Tiefen- und RGB-Kameras, Time-of-Flight- und IMU-Sensoren, Far-Field-Mikrofone, Navigationsalgorithmen, SLAM, interaktives Display.