Beim Onboarding unterstützte EF Robotics, Vertriebspartner von Unitree, das IPT-Team vor Ort – von der Inbetriebnahme bis zu den Grundlagen der Bedienung und Programmierung.
Im nächsten Schritt werden erste Anwendungsfälle (Use Cases) realisiert. Dazu gehören das Anlernen des Roboters zum Greifen und Handhaben von Objekten sowie Transport- und Palettieraufgaben. Darüber hinaus wird der Roboter in der digitalen Welt abgebildet, um Bewegungsabläufe simulieren zu können. Erarbeitete Abläufe lassen sich anschließend auf den realen Roboter übertragen und dort testen.
„Mit dem H2 erweitern wir unsere Forschungs- und Lehrmöglichkeiten im Bereich der humanoiden Robotik deutlich“, sagt Prof. Holger Brüggemann, Leiter des IPT. „Durch die Kombination aus digitaler Prozesskette und physischem Roboter können wir gemeinsam mit unseren Partnern innovative Automatisierungslösungen für Produktion und Logistik entwickeln.“
Der H2 EDU bietet damit neue Möglichkeiten für anwendungsnahe Forschung und praxisorientierte Lehre im Bereich der Robotik. Studierende erhalten so direkten Zugang zu aktueller Technologie und können im Rahmen von Projekten oder Abschlussarbeiten am humanoiden Roboter arbeiten.