Labor Maschinelles Lernen

Das Quanser Coupled Tanks System dient zur Untersuchung von Methoden der Modellbildung, Regelung und datengetriebenen Prozessanalyse. Anhand des gekoppelten Tanksystems können klassische Regelungsverfahren mit Ansätzen des maschinellen Lernens verglichen und Methoden zur Vorhersage und Überwachung dynamischer Prozesse erprobt werden.

Mit dem QArm untersuchen wir Methoden zur Steuerung und Automatisierung robotischer Manipulationsaufgaben. Die Plattform ermöglicht die praktische Erprobung von Bewegungsabläufen, Objekthandhabung und intelligenten Steuerungsverfahren und bildet damit eine Schnittstelle zwischen Robotik, Automatisierung und künstlicher Intelligenz.

Der Spider Robot dient als mobile Versuchsplattform für robotische Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben. Untersucht werden unter anderem Bewegungssteuerung, Sensorik und der Einsatz intelligenter Verfahren, um autonome und adaptive Verhaltensweisen auf kompakten Robotersystemen zu erproben.

PrintABot verbindet additive Fertigung mit Robotik und eingebetteten Systemen. An dem überwiegend aus 3D-gedruckten Komponenten aufgebauten Robotersystem werden die mechanische Konstruktion, die Integration von Elektronik, Sensoren und Aktoren sowie die Programmierung und Steuerung robotischer Bewegungen praktisch untersucht.

Fischertechnik-Modelle ermöglichen den flexiblen Aufbau und die Untersuchung automatisierter Produktions- und Prozessabläufe. Sie werden eingesetzt, um Steuerungs-, Sensorik- und Automatisierungskonzepte praxisnah zu erproben und Methoden der Datenverarbeitung und künstlichen Intelligenz an überschaubaren Modellanlagen zu untersuchen.