Arbeitsgebiete
- Mess- und Regelungstechnik
- Sensortechnik
- Robotik
Sprechzeiten
- nach Vereinbarung
Vorlesungen
- Mathematik I
- Messtechnik
- Mess- und Regelungstechnik
- Sensortechnik und Messdatenverarbeitung
Labore
- Messtechnik
- Mess- und Regelungstechnik
- Sensortechnik und Messdatenverarbeitung
Forschung
iMARS_lite
iMARS_lite (interaktives_ Mobiles_ Autonomes_ Roboter_ System_ lite): Roboter mit manueller und autonomer Fahrt dank Sensorfusion bestehend aus: Kamera + Infrarot-TOF + Ultraschall-Sensoren
[REC]Arm
Beim [REC]Arm (REmote Controlled Arm) handelt es sich um einen ferngesteuerten Greifarm mit ähnlichen Freiheitsgraden wie der menschliche Arm.
Die Steuerung erfolgt kamerabasiert:
Kamera → Softwareberechnungen der Stellgrößen → Funk → [REC]Arm
Der [REC]Arm ist als Teil des iMARS_lite-Konzepts selbst entwickelt und hergestellt worden.
iMARS
Der iMARS (interaktives_ Mobiles_ Autonomes_ Roboter_ System): Roboter der manuell und im Automatik-Modus betrieben werden kann dank Sensorfusion bestehend aus: TOF-Kamera + Infrarot-TOF + Ultraschall-Sensoren
space_ball
Der „ space_ball“ ist eines von drei Projekten im space_in_motion-Konzept.
Hauptmerkmale des Konzeptes sind die Interaktivität und die Bewegung im Raum.
Die Kugel kann über drei lineare Achsen und drei motorbetriebene Seilspulen durch den kompletten Raum bewegt werden. Die an der Unterseite angebrachten Sensoren können im gesamten unteren Bereich der Kugel bewegt werden. Sie erfassen dabei die zu messenden Objekte und liefern ein 3-dimensionales Bild auf dem Laptop.
Die Kommunikation mit den Steuergeräten findet via CAN-Bus statt und die mit dem space_ball via WLAN und Bluetooth.
- Großraum Photogrammetrie
- Regelung der CAN-Bus-gesteuerten Positionierantriebe
- Aktive Stabilisierung des Messsystems
Streetsurfer
Der Streetsurfer ist ein kabellos gesteuertes dreirädriges Elektro-Skateboard.
EAST_board
Das EAST_board (Electric Automatic Surf Transportation board) ist ein intelligentes, sensorgestütztes, elektrisches Skateboard.
Ziel ist eine automatische Erkennung der Fahrersituation und entsprechende Regelung der Elektromotoren ohne Verwendung einer Fernbedienung. Der Ansatz soll weite Strecken bei geringem Gewicht und ein authentisches Fahrgefühl ermöglichen.
Hedonometer
Das Hedonometer ist eine Maschine zu Messung des "Glücks".
Automatische Auswertung von sozialen Netzwerken und farbliche Visualisierung der gemessenen Trends.
Window Embedded
Das Window-Embedded Projekt stellt eine einfache Lösung dar, die Kippfenster im Messtechnik-Labor ferngesteuert zu Öffnen und zu Schließen.
Die Touchscreen-Fernbedienung dient als autarker Server und kann Befehle an individuelle Fenster senden sowie deren aktuellen Stand abfragen.
