3-DOF Closed-Loop Fahrsimulator

Anwendungen:

Szenarienbasierte Entwicklung und Absicherung, Nutzerakzeptanzstudien neuer ADAS/AD Fahrfunktionen

Technologie:

Biotelemetrie, Zustandserkennung und Sensordatenfusion, Real-Time Rapid Control Prototyping, Motion Cueing, immersives Mixed Reality 

Funktionsbeschreibung:

Das Simulationssystem kombiniert Aktuatoren zur vestibulären, auditiven und visuellen Stimulation mit einem Virtual-Reality-Headset mit Mixed-Reality-Funktionalität für eine hohe Probandenimmersion. Echtzeitfähige Rapid-Control-Prototyping-Systeme (RCP) simulieren Fahrzeugdynamik und Verkehrsgeschehen und ermöglichen die Anbindung externer Systeme sowie realer Steuergeräte. Die Fahrsimulation ist in eine durchgängige Prüfplattform eingebettet, die auf einer bewährten mechatronischen Entwicklungsmethodik basiert und die Integration unterschiedlicher Entwicklungsstände erlaubt.

Mögliche Problemlösung/Prozessoptimierung:

Das automatisierte Fahren ist ein bedeutender Trend in der Automobilindustrie. Mit der Entwicklung hochautomatisierter Fahrfunktionen, die es Passagieren ermöglichen, die Rolle des Fahrers vollständig abzugeben, rücken technologische Innovationen und gesellschaftliche Fragestellungen gleichermaßen in den Fokus. Ein zentraler Aspekt ist die Akzeptanz dieser neuen Technologiendurch die NutzerInnen. Der 3-DOF Closed-Loop Fahrsimulator dient als Brücke zwischen der rein virtuellen Entwicklung und der realen Fahrzeugsimulation. Er ermöglicht es, immersive und reproduzierbare Testszenarien zu schaffen, die die Gemütszustände der Passagiere wie Stress, Angst oder Unaufmerksamkeit präzise analysieren können. Durch die Integration modernster Technologien wie virtual und mixed Reality (VR & MR), künstlicher Intelligenz (KI) und dynamischer Fahrzeugsimulation werden realistische Fahrsituationen simuliert, ohne dabei Sicherheitsrisiken oder hohe Kosten eines realen Prototyps in Kauf nehmen zu müssen.

Technischer Aufbau:

Hexapodische Anregungseinheit, dSPACE Skalexio RCP-System, HTC Vive Pro Eye und Varjo XR-4 Mixed Reality Headset, Fahrzeuge und Verkehrssimulation auf Basis dSPACE Toolkette, Biotelemetrie Aufzeichnungssystem mit EKG, ECG, Head Tracking und Eye Tracking. Objektivierte Probandenzustandsauswertung mit automatische Annotation auf Basis von iMotions Software.