ERAGON

Anwendungen:

Automatisiertes Testes autonomer Fahrfunktionen, Szenarienbasierte Entwicklung und Absicherung, Echtzeituntersuchung und -optimierung auf allen Ebenen des Fahrzeugs

Technologie:

Emulation von Umfeldsensoren, Vernetzte Kommunikationstechnologie, Digitaler Zwilling der realen Welt

Funktionsbeschreibung:

Das Echtzeit-Prüfsystem „ERAGON“ ist für den flexiblen Einsatz in kooperierenden cyber-physischen Verkehrssystemen ausgelegt. In einer Closed-Loop-Kopplung mit dem autonomen rekonfigurierbaren Funktionsträger AURONA ermöglicht es die durchgängige Simulation und Stimulation der gesamten Wirkkette autonomer Fahrzeuge – von der Einspeisung von Sensorrohdaten über die Entwicklung und Erprobung von KI-Funktionen bis hin zur Erzeugung realistischer Fahrszenarien. Ergänzend verfügt ERAGON über eine 5G-basierte V2X-Kommunikationseinheit, die sowohl die bidirektionale Anbindung an die V2X-Entwicklungsplattform als auch die Kommunikation mit weiteren V2X-Einheiten ermöglicht.

Mögliche Problemlösung/Prozessoptimierung:

Mit Hilfe dieses ganzheitlichen Gesamtprüfsystems können die theoretisch ausgelegten, vernetzten, intelligenten Fahrfunktionen und Systeme des Gesamtfahrzeugs für den autonomen Fahrbetrieb in einer realistisch abgebildeten CPS-Umgebung unter Echtzeitbedingungen erprobt und optimiert werden. Die Erprobung ist auf jeder Ebene der hierarchischen Systemstruktur möglich. Somit kann die Gesamte Wirkkette der für das autonome Fahren notwenigen Funktionsmodule in einem echtzeitfähigen und realistischen Prüfprozess unter reproduzierbaren und sicheren Laborbedingungen durchgängig abgetestet werden.

Technischer Aufbau:

3DOF Anregungseinheit auf Basis Lenze Synchronmotoren, dSPACE Scalexio Echtzeit RCP System, Echtzeitfähige Software für die Szenarienerzeugung und Orchestrierung mit realistischer Sensordatengenerierung (AURELION), Sensorsimulationsrechner für LiDAR-, Radar-, Ultraschall- und Kamera-Sensorik, Sensordaten-Emulationssystem (ESI-Unit) für RCP-Bypassing, flexible konfigurierbares V2X-Kommunitationssystem, Over-The-Air Kamerastimulationssystem