AURONA

Anwendungen:

Entwicklung und Absicherung autonomer und kooperativer Fahrfunktionen, Echtzeituntersuchung und -optimierung auf allen Ebenen des Fahrzeugs

Technologie:

Hochautomatisierte und autonome Fahrt, Künstliche Intelligenz, Sensordatenfusion, Vernetzte Kommunikationstechnologie

Funktionsbeschreibung:

AURONA ist ein Forschungsfahrzeug mit vier Radnabenantrieben und einer vollständig by-Wire-basierten Steuerung für Antrieb, Bremse und Lenkung. Die Echtzeitdatenverarbeitung erfolgt über einen dSPACE Autera-Rechner und eine Scalexio-Autobox. Als RCP-Funktionsträger ist AURONA mit allen relevanten Umfeldsensoren für hochautomatisierte und autonome Fahrfunktionen ausgestattet; deren Schnittstellen sind flexibel zugänglich und unterstützen einen verifikationsorientierten Rapid-Control-Prototyping-Prozess.

Zur Umfelderfassung kommen LiDAR, Radar und hochauflösende Kameras zum Einsatz. Ein GNSS-IMU-System liefert präzise Positions- und Bewegungsdaten. Die 5G-basierte V2X-Kommunikation ermöglicht sowohl die bidirektionale Anbindung an die ERAGON-V2X-Entwicklungsplattform als auch die Interaktion mit weiteren V2X-Einheiten, wodurch kooperative Fahrfunktionen untersucht werden können.

AURONA dient als flexible Forschungsplattform zur Entwicklung und Erprobung innovativer autonomer Fahrfunktionen in realen Verkehrsszenarien.

Mögliche Problemlösung/Prozessoptimierung:

Gesellschaft und Wirtschaft befinden sich in einem tiefgreifenden Wandel, der maßgeblich durch digitale Technologien geprägt ist. Eine Schlüsseltechnologie der zukünftigen Mobilität ist das autonome und kooperative Fahren in vernetzten cyber-physischen Systemen (CPS). AURONA dient hierbei als rekonfigurierbarer Funktionsträger, der reale Systemkomplexität und Umgebungsbedingungen abbildet, die auf Prüfständen nur eingeschränkt darstellbar sind. Durch den Einsatz echtzeitfähiger Rapid-Control-Prototyping-(RCP-)Systeme lassen sich hochautomatisierte und autonome Fahrfunktionen schneller integrieren, iterativ weiterentwickeln und direkt im Fahrversuch verifizieren. Dadurch kann das Zusammenspiel von Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung, Regelung, Aktuatorik und Kommunikation ganzheitlich als End-to-End-System bewertet werden.

Technischer Aufbau:

Vollelektrischer entkoppelter Antriebsstrang mit 4 vollaktuierten Radmodulen. Allradantrieb realisiert mit Radnarbenmotoren, Radindividuelle Allradlenkung, dSPACE Scalexio RCP-System und KI-RCP-System (AUTERA) für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen. Umfangreiche Umfeld- und Zustandssensorik bestehend aus 12 Ultraschallsensoren, 2 LiDAR Sensoren, 2 Kamerasensoren, 2 Radarsensoren sowie einer GNSS und RTK fähigen Inertialmesseinheit (IMU). V2X-Entwicklungplattform mit C-V2X und WLANp Protokoll.